|
|
Analýza, implementace a využití Vold-Kalmanova filtru pro nestacionární signály
Čala, Martin ; Tůma, Jiří (oponent) ; Žiaran,, Stanislav (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Dizertační práce se věnuje Vold-Kalmanovu filtru (VKF). Teoretická část rozebírá vlastnosti VKF a podobných metod řádové analýzy – souběhové filtrace (COT) a Gaborovy řádové analýzy (GOT). Uvádí také požadavky na měření rychlosti otáčení, která je klíčová pro správné fungování VKF. Praktická část popisuje vlastní implementaci filtru i její vlastnosti. Zde je kladen důraz na výpočetní efektivitu, která je lepší než u dostupných řešení. Práce dále poukazuje na možné problémy s numerickou nestabilitou výpočtu způsobené omezeným dynamickým rozsahem datového typu double. Toto je řešeno omezením rozsahu vstupů tak, aby se nestabilitě předcházelo. Omezení se vztahuje i na případy, kdy je výsledek sice numericky správný, ale nepoužitelný. Další část práce rozšiřuje porovnání s metodami STFT, COT a GOT, kde ukazuje výhody VKF při nestacionárních podmínkách. Poslední část práce ukazuje ověření uvedených informací na simulovaných signálech. Ta je rozšířena o aplikaci uvedených postupů na experimentálních datech, např. z turbomotoru či elektromotoru, kde je mimo jiné demonstrována možnost ověření souladu rychlostního profilu a vibračních dat pomocí VKF.
|
|
|
Měření a vyhodnocení chvění na stejnosměrném motorku laboratorního pohonu
Bilý, Michal ; Zuth, Daniel (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá měřením a vyhodnocováním vibrací v elektrických strojích. V teoretické části práce jsou nejdříve stručně popsány možné příčiny vzniku vibrací. Dále jsou diskutovány důsledky vibračního působení na elektrická zařízení. Následně je uveden souhrn nejčastěji používaných snímačů vibrací. Větší část je poté určena analýze vibračního signálu v časové i frekvenční oblasti. Praktická část práce je rozdělena do dvou kapitol. První z nich je věnována popsání laboratorní ukázky regulačního pohonu se stejnosměrným motorkem rozšířenou o možnost měření vibrací. Druhá kapitola se zabývá vlastním měřením a analýzou vibrací na dané laboratorní ukázce.
|
|
|
Analýza, implementace a využití Vold-Kalmanova filtru pro nestacionární signály
Čala, Martin ; Tůma, Jiří (oponent) ; Žiaran,, Stanislav (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Dizertační práce se věnuje Vold-Kalmanovu filtru (VKF). Teoretická část rozebírá vlastnosti VKF a podobných metod řádové analýzy – souběhové filtrace (COT) a Gaborovy řádové analýzy (GOT). Uvádí také požadavky na měření rychlosti otáčení, která je klíčová pro správné fungování VKF. Praktická část popisuje vlastní implementaci filtru i její vlastnosti. Zde je kladen důraz na výpočetní efektivitu, která je lepší než u dostupných řešení. Práce dále poukazuje na možné problémy s numerickou nestabilitou výpočtu způsobené omezeným dynamickým rozsahem datového typu double. Toto je řešeno omezením rozsahu vstupů tak, aby se nestabilitě předcházelo. Omezení se vztahuje i na případy, kdy je výsledek sice numericky správný, ale nepoužitelný. Další část práce rozšiřuje porovnání s metodami STFT, COT a GOT, kde ukazuje výhody VKF při nestacionárních podmínkách. Poslední část práce ukazuje ověření uvedených informací na simulovaných signálech. Ta je rozšířena o aplikaci uvedených postupů na experimentálních datech, např. z turbomotoru či elektromotoru, kde je mimo jiné demonstrována možnost ověření souladu rychlostního profilu a vibračních dat pomocí VKF.
|
|
|
Měření a vyhodnocení chvění na stejnosměrném motorku laboratorního pohonu
Bilý, Michal ; Zuth, Daniel (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá měřením a vyhodnocováním vibrací v elektrických strojích. V teoretické části práce jsou nejdříve stručně popsány možné příčiny vzniku vibrací. Dále jsou diskutovány důsledky vibračního působení na elektrická zařízení. Následně je uveden souhrn nejčastěji používaných snímačů vibrací. Větší část je poté určena analýze vibračního signálu v časové i frekvenční oblasti. Praktická část práce je rozdělena do dvou kapitol. První z nich je věnována popsání laboratorní ukázky regulačního pohonu se stejnosměrným motorkem rozšířenou o možnost měření vibrací. Druhá kapitola se zabývá vlastním měřením a analýzou vibrací na dané laboratorní ukázce.
|
|
|
Using Acoustic Holography for Vibration Analysis
Havránek, Zdeněk ; Ďaďo, Stanislav (oponent) ; Tůma,, Jiří (oponent) ; Bejček, Ludvík (vedoucí práce)
The main aim of the thesis is application of near-field acoustic holography for non-contact vibration analysis. Near-field acoustic holography is an experimental technique for reconstruction of sound field close to the surface of the vibrating object based on measurement of sound pressure or acoustic particle velocity in certain distance from the examined object. Practical realization of this method depends on used calculation procedure. The thesis is focused on analysis of acoustic holography algorithms with transformation into wavenumber domain (spatial transformation) where the reconstruction of the sound field near vibrating object is calculated. The introductory part of the thesis describes the theory of near-field acoustic holography with general characteristics and with analysis of most common algorithms used for localization and characterization of sound source and consequent vibration analysis. Principal part of the thesis deals with advanced processing methods where these methods try to optimize the accuracy of prediction of sound field near vibrating object in real environment. In this study, real measurement conditions represent the measurement system with non-ideal acoustic sensors and also areas with reverberant sound field. Based on literature study, there has been optimized and verified the new method which uses double layer microphone array to separate incoming and outgoing sound field, thus allows successful measurement in confined space e.g. cabins of cars and airplanes. Part of the thesis has been also focused on optimization, extension and successive experimental validation of selected classical algorithms published in last decade for possible measurement in real conditions and with common acoustic sensors.
|
host ::
RSS.